27 февраля 2016г.
Известно, что наиболее важными показателями эффективности функционирования предприятий гражданской авиации являются показатели безопасности и регулярности полетов. Безопасность полетов воздушных судов гражданской авиации во многом зависит от качества траекторной информации, циркулирующей в системе управления воздушным движением, и используемой диспетчером при принятии решения на изменение траекторий движения летательных аппаратов в случае их опасного сближения или отклонения от заданной траектории полета. Источниками траекторной информации являются трассовые и аэродромные радиолокационные системы. При первичной и вторичной обработке радиолокационных измерений решается, как правило, задача фильтрации на основе использования алгоритмов классического или расширенного фильтров Калмана, a , b – фильтра и др. [8]. Данные алгоритмы, как правило, обеспечивают требуемое качество
обработки, когда в канале измерения присутствует только случайная погрешность. Однако реальные измерения могут сопровождаться и другими типами погрешностей, например, погрешностями с известной структурой их математической модели и неизвестными параметрами. Наличие подобных погрешностей приводит в итоге к задаче обработки неравноточных измерений. В работах [1-6, 9] рассмотрены методы и алгоритмы обработки неравноточные измерения. Применение алгоритма, рассмотренного в работе [9], целесообразно в случае, когда структура погрешности не меняется в течение сеанса измерения, алгоритмы на основе модифицированного МНК [1-3] эффективны только в случае, когда известны моменты смены структур погрешности. Таким образом, задача синтеза алгоритмов обработки неравноточных измерений является актуальной.
Цель данной работы – решения задачи линейной фильтрации траекторных измерений, содержащих погрешности переменной структуры с неизвестными параметрами.
Предложенный в статье алгоритм фильтрации может быть использован при экспресс-обработке траекторных измерений на полигонах, кооперативной обработке измерений в многопозиционной радиолокационной системе, а также в бортовых комплексированных навигационных системах, в которых, как правило, каждый измерительный канал на различных интервалах наблюдений характеризуется своей погрешностью.
Список литературы
1.
Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Алгоритм обработки измерений при кусочно-непрерывной помехе. // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. №2. С. 57-64.
2.
Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Модифицированный
метод наименьших квадратов в
обобщенно-инвариантной постановке. // Проблемы управления и информатики. 2006. №6. С. 71.
3.
Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Обработка измерений в условиях мультиструктурных помех. // Автометрия.2007. т. 43. №5. С. 26-38.
4.
Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Проблемы жесткости уравнений приближенной нелинейной фильтрации. // Автоматика и телемеханика. 1999. №1. С. 35-45.
5.
Булычев Ю.Г.,
Елисеев А.В., Лапсарь А.П. Повышение
точности динамических измерений с использованием метода конечных разностей. // Измерительная техника. 2006. №4. С.16-21.
6.
Елисеев А.В. Алгоритм линейной фильтрации, устойчивый к сингулярным ошибкам. // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника. 2005. т. 48. №10. С. 20-29.
7.
Елисеев А.В. Оценивание вектора состояния
объекта на
основе фильтра с нечеткой
логикой.
//Авиакосмическое приборостроение. 2006. №4. С. 30-38.
8.
Информационные технологии в радиотехнических системах / Под ред.
И.Б. Федорова. М.: Из-во МГТУ им Н.Э. Баумана. 2003. 672 с.
9.
Леонов В.А., Поплавский Б.К. Метод линейных преобразований идентификации динамических систем.// Техническая кибернетика. 1990. № 2. С.73-79.
10.
Справочник по математике для научных работников и инженеров / Корн Г.А., Корн Т.М. М.: Наука. 1984.831 с.
