22 февраля 2016г.
Процесс идентификации является необходимым условием при решении задач синтеза и диагностики, причем при синтезе систем автоматического управления возможны, а порой необходимы, различного рода допущения направленные на упрощение математических моделей с целью получения конструктивного результата.
В настоящее время, исследование вопросов диагностики и разработки средств диагностики соответствует переходному этапу от частичной к полной автоматизации процесса диагностирования. Поэтому, необходимо решать вопросы по разработке компьютерных технологий системного анализа диагностической информации, что позволит существенно повысить глубину и достоверность формируемого таким образом диагноза при одновременном снижении трудоемкости.
На Братской ГЭС введена в эксплуатацию автоматическая система регулирования частоты вращения турбины и диагностики работы гидроагрегатов, имеется база данных измерений. Исходная информация (Рисунок 1.) является достаточной для идентификации динамики гидрогенераторов в режиме нормального функционирования.
В результате структурной идентификации получены
передаточные функции:
На Рисунках 2 и 3 представлены результаты идентификации
процесса
разгона
гидрогенератора
при стандартном ступенчатом входном
сигнале при этом:
для W1 p – T1=3,1 с. η1=7,1 с. интегральная ошибка
идентификации составила 0,59%.
для W2 p – T2=5 с. η2=1,3 с. интегральная ошибка идентификации составила
0,63%
По результатам проведенных исследований можно сделать следующие выводы:
1.
проведение структурной
и
параметрической
идентификации
значительно
повышает точность идентификации.
2.
при разгоне
гидрогенератора присутствует чистое (транспортное) запаздывание, которое учитывается функцией e−ηp , то аналитически определить переходную
функцию невозможно. Функция e−ηp может быть представлена на основе еѐ разложения в ряд Маклорена
или в ряд Фурье.
И
поэтому при структурной идентификации может получено большое
разнообразие передаточных функций.
3.
при параметрической идентификации определяется постоянные времени
Т
и
η, характеризующая состояние гидрогенератора и регулятора
Список литературы
1.
Лузгин В.В. Методы и алгоритмы идентификации и диагностики аналоговых
промышленных объектов. – Автореферат на соискание учѐной степени доктора
наук. Иркутск – 2012. – 44 с.
2.
Павлов Г.М., Меркурьев Г.В. Автоматика энергосистем.- СПб., 2001.- 388 с.-
3.
Ульянов А.Д., Лузгин
В.В. Методология формирования алгоритмов идентификации и диагностирования аналоговых промышленных объектов. - Системы. Методы. Технологии.- 2013. - №3(19).- с. 96-100.
