05 июня 2017г.
Введение. Известно, что в процессе функционирования автоматизированной системы управления различными объектами решается задача оценки их функционального или технического состояния, на основе которой и вырабатываются управляющие воздействия. Анализ уровня развития техники показывает, что последние десятилетия характеризуются резким усложнением технических объектов, функционирующих в различных сферах деятельности человека, в том числе и в гражданской авиации. В этих условиях для повышения эффективности эксплуатации сложных технических объектов целесообразно использование интеллектуальных систем и компонентов управления, например, реализованных с использованием теории нечетких множеств [5, 7].
Целью работы является синтез алгоритма оценки состояния технического объекта на основе идентификации нечеткой модели, которой характеризуется его техническое или функциональное состояние.
Постановка задачи. Полагаем, что имеется сложный технический объект, обладающий высокой степенью неопределенности, что затрудняет использования строгих математических моделей для описания его функционального или технического состояний. По этой причине воспользуемся лингвистической моделью в виде совокупности продукционных правил типа «ЕСЛИ – ТО», описывающих взаимосвязи входных и выходных переменных [5, 7]:
Таким образом, разработанный алгоритм позволяет решать задачи идентификации слабоформализованных моделей как функционального, так и технического
состояния сложных технических объектов. Следует отметить, что в случае, когда модель объекта может быть с заданной степенью достоверности описана стохастическими динамическими или кинематическими моделями, то для их идентификации целесообразно использовать алгоритмы, представленные в работах [1-4, 6, 8-11], в которых рассмотрены алгоритмы идентификации на основе фильтра
Калмана и метода наименьших
квадратов, обладающие устойчивостью, как к помехам переменной структуры, так и к изменению параметров модели объекта во времени.
Список литературы
1.
Булычев Ю.Г., Елисеев
А.В. //
Обработкаизмеренийвусловияхмультиструктурныхпомех //Автометрия.
2007. Т. 43. №5. С. 26-38
2.
Булычев Ю.Г., Елисеев
А.В. Алгоритмобработкиизмеренийприкусочно-непрерывнойпомехе //ИзвестияРоссийскойакадемиинаук.Теорияисистемыуправления. 2007. №2. С. 57-64.
3.
Булычев Ю.Г., Елисеев
А.В. Модифицированный метод наименьших квадратов в обобщенно- инвариантной постановке // Проблемыуправленияиинформатики. 2006. № 6. С. 71-83.
4.
Булычев Ю.Г., Елисеев
А.В. Проблемы жесткости уравнений приближенной нелинейной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1999. №1. С. 35–45.
5.
Гостев В.И. Проектирование нечетких логических регуляторов для систем автоматического управления. – СПб.: БХВ-Петербург, 2011. –416с.
6.
Елисеев А.В.
Алгоритмлинейнойфильтрации,устойчивыйксингулярнымошибкам // Известиявысшихучебныхзаведений.Радиоэлектроника. 2005. Т. 48. №10. С. 20-29.
7.
Елисеев А.В. Идентификация нечеткой модели в задаче синтеза регулятора // Автоматизация и современные технологии. 2005. №11. С. 3–12.
8.
Елисеев А.В. Оценивание вектора состояния объекта на основе фильтра с нечеткой логикой // Авиакосмическое приборостроение. 2006. №4. С. 30–38.
9.
Елисеев А.В., Калашников Р.М., Тюрин Д.А. Алгоритм дискретной фильтрации в условиях динамических помех наблюдения // Автоматизация и современные технологии. 2014. №5. С. 26–34.
10.
Елисеев А.В., Калашников Р.М., Тюрин Д.А. Алгоритм обработки измерений и адаптации математического обеспечения
информационно-измерительной
системы в условиях изменения модели информационного процесса // Успехи современной радиоэлектроники. 2013. №8. С. 9-17.
11.
Елисеев А.В., Крылов А.А., Остапенко А.В. Алгоритмы обработки измерений параметров движения маневрирующего объекта в условиях неравноточных измерений // Радиотехника. 2014.№8. С. 29–38.
