МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДВЕСА ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА ТИПА ЛХТ-100 В ПАХОТНОМ РЕЖИМЕ

Вибронагруженность опорно-ходовых частей, в широком спектре частот колебаний остова трактора, ощутимо влияет на скорость движения, касательную силу тяги, ресурс энергосиловой установки, и как следствие – производительность и экономичность машинно-тракторного агрегата (МТА).

Рассмотрим работу гусеничного лесохозяйственного трактора в пахотном режиме. Расчетная схема трактора приведена на рис.1.

Здесь

mпп – масса подрессоренной части трактора в пахотном режиме;

Iт – осевой момент инерции трактора;

l – межосевое расстояние, l = l1 + l2;

lк – расстояние между осями кареток, lк = lк1 + lк2;

hс – высота плоскости центра тяжести трактора над осями кареток;

hзв – высота плоскости центра тяжести трактора над осями звездочек;

hкр – высота плоскости центра тяжести трактора над осью шарнира крюка;

сi , bi – параметры жесткости и диссипации подвеса кареток, соответственно;

z, j, zкi – координаты остова трактора и центров кареток.

Сила сопротивления на крюке, равная сопротивлению движения плуга Fкр=Fпл.

Введем гармоническую неровность пути

zн = zо sin w t,                                                             (1)

где w = 2pu / lн;

zо, lн – высота и длина неровности микрорельефа пашни, соответственно. 

Усредним неровности под осями каждой каретки базой 2lк

Полученные выражения (16) позволяют в дальнейшем определить собственные частоты и параметры затуханий системы, а также амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики деформаций подвеса кареток трактора, которые, в свою очередь, позволяют определить оптимальные параметры жесткости и диссипации подвеса трактора по критерию лучшего гашения колебаний в пружинах подвеса.

Список литературы

1. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. -М.: Высшая школа, 1984.- 436 с.